凸轮的恒力机构：我们知道，胶印机递纸牙机构的大拉簧是用来克服和平衡递纸牙摆动过程的惯性的，它使连杆机构的滚子始终紧贴递纸牙凸轮，以保持力封闭和严格的运动关系，防止出现冲击。由于递纸牙轴本身绕偏心中心旋转，递纸牙受凸轮、连杆机构控制作摆动运动，固定在递纸轴两端的挂簧活动销轴上，其位置在运动过程中不断变化。由此造成大拉簧在工作过程中除了原来的预拉伸外，拉伸长度在不断变化。当递纸牙摆动到两个极限位置，其大拉伸变化量达110mm，这样产生不均匀载荷，对递纸牙机构动力性能不利。同时由于弹簧频繁变形，超出疲劳强度而过早断裂。已被淘汰的J2101机在使用的时候就会产生大拉簧频繁失效，给用户带来诸多的不便。因此在以后的改进中(如J2108机)专门设计了一套跟踪凸轮和摆杆机构，使大拉簧在递纸牙整个运动过程保持拉伸长度恒定不变，这就是恒力机构。
结构简单、紧凑、设计方便，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。
在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。
从动件位移s（或行程高度h）与凸轮转角Φ（或时间t）的关系称为位移曲线。
高压清洗车凸轮常见故障
高压清洗车凸轮常见故障有表面磨损，擦伤和麻点剥落等，其中以磨损最为常见，凸轮的磨损是不均匀的，一般凸轮的附近磨损较严重，凸轮磨损后，凸轮的磨损是不均匀的，一般凸轮的附近磨损较为严重，凸轮磨损后，凸轮高度减小，会使气门的大升程减小，影响发动机工作时的进排气阻力，因此，凸轮的磨损程度可通过测量凸轮的高度或凸轮的升程来检查。
高压清洗车凸轮高度用于外径千分尺或游标卡尺测量，凸轮升程为凸轮高度与基圆直径之差，凸轮高度或升程若超过允许极限，应更换凸轮轴，凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙一般为0.02-0.010mm，允许极限一般为0.10-0.20mm，有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴承撇和间隙超过允许极***，可磨削凸轮轴轴颈。
